人和机器人最多的一届WRC：足球赛、打麻将、拣货，200家机器人“打工天团”出道

这考验的是机器人的动力系统，关节协作、抗击打以及运动控制系统的稳定性，但有时受到外力或惯性冲击，G1还是会趔趄摔倒。搜狐科技还和“小黑”现场进行了PK，双方互打几个回合后，“小黑”展示出了高情商，直接KO了自己，躺在了地上。

此前宇树发布的售价3.99万元起的第三款双足人形机器人R1也来到现场，但仅是静态展示。新款四足机器狗A2整体个头相较同台的Go2大了不少，最大奔跑速度5米／秒，最大攀爬高度1米，比较适合高负载工作。

众擎机器人则将展台变成为T台和街舞现场，身高1.38米的PM01化身模特，现场展示着拟人走姿和快速奔跑的能力，跌倒后能自主爬起，还能像人一样落座，这主要得益于该公司研发的自然步态行走的技术。

身高1.85米、体重高达85公斤的众擎重载级全尺寸通用人形机器人T800也首次亮相，它坐在座位上，身上缠绕着铁链，带着一众“小弟”，还时不时举起胳膊“秀肌肉”，可以说是非常霸气了。

魔法原子也带来了“全家族”产品，包括不同尺寸的两款双足人形机器人，以及四足和轮式机器狗。它们现场上演“舞蹈天团”，还不时举起双臂和观众打招呼。

帕西尼感知则搭建了机器人动态交互秀，三款轮式人形机器人伴随着动感的音乐跳起手势舞。在逐际动力的展台上，新发布的人形机器人LimX Oli也秀出多段高难度舞蹈，还表演了中国功夫。

除了这些花活，多家机器人还展示了多个领域的“打工”场景。优必选就带来了人形机器人“打工天团”，Walker S2现场演示3分钟换电，并能极限下蹲、远距离抓取，解锁打工新姿势。

11台 Walker S1 还集体“上岗”，通过互相协同，实现分拣任务，打造“永不停机的新质生产力”，就是行走速度还是有点慢。

银河通用现场搭建了零售服务和工厂仓库。Galbot机器人取货、搬运、分拣都不在话下，相较去年，机器人在精准度、稳定性、速度都有着不小进步，尤其是在工厂场景下的移动速度有了肉眼可见的明显提升，官方甚至称其为“漂移”，不少观众对此也发出惊呼。

星动纪元则展示了最新发布的全尺寸人形机器人L7智能分拣和扫码的能力，它可以识别到传送带上的包裹，双手拿起进行扫码。搜狐科技注意到，当它发现包裹拿反的时候，它还可以自主进行调整，从而正确识别。以后，货物签收扫描这事就可以让机器人去干了。

全国多地人形机器人国家队，包括北京、上海、浙江、湖北、四川等地的人形机器人创新中心也纷纷展出机器人，国家地方共建人形机器人中心也展示了机器人的分拣能力。

3-5年或达到ChatGPT时刻

全场逛展下来，搜狐科技的感受是，整体机器人尤其是人形机器人，相比一年前展示的能力，有了明显进步，甚至部分机器人已摆脱遥控操作，这无疑代表着机器人自身能力的重要进化。

首程控股机器人领域投资人对搜狐科技表示，今年世界机器人大会整体在从“看得到”向“用得上”在进阶。往年不少参展机器人仍停留在样机阶段，今年越来越多的机器人能够在现场实现复杂任务的自主演示，真正让人感受到技术从“学术验证”迈向“工程实用”。

北京虚拟动点科技董事长兼CEO刘耀东是今年第一次来到世界机器人大会，他最大的感受是，从今年的世界人工智能大会开始，人形机器人的性能就有明显提升，包括硬件和运控稳定性，算法都在持续优化。

宇树科技创始人王兴兴在今日的演讲中也提到，目前机器人还没有大规模应用，并不在于硬件不够好或成本比较高，而在于具身智能的AI还是完全不够用。

“现在人形机器人能够提供给大家的更多还是情绪价值，有用价值还没有实现。这并不是硬件的问题，核心还是它的智能水平，AI的水平没有达到。”自变量公司创始人王潜也对搜狐科技表示。

去年行业还在讨论到底是做双足，还是轮式，今年行业焦点转为AI。随着本体硬件成熟和AI能力提升，不少人形机器人已摆脱遥控操作，不再是被操控的大型玩具，而是可以自主规划、自主行为的智能体了。

比如，加速进化今年再次搭建了54平方米的小型足球场，刚在机器人足球世界杯Robocup获得冠军的人形机器人T1、K1双双亮相。

加速进化现场上演了无人遥控、自主决策的2V2 AI足球赛，机器人通过视觉系统，可以自主识别球的位置，并根据现场情况采取进攻或防守的策略，不少观众还和机器人进行了互动。

银河通用的Galbot机器人也基本摆脱了原来的遥控操作或是预先编好的程序，借助端到端具身大模型，能够根据指令，自主识别货架商品并稳定抓取，无需路径规划即可完成有关操作。

现场，魔法原子首次展示了“小麦”双手操作的工业流水线点胶场景，每20秒机器人就能左右开弓，双手同时自主完成两个电机的点胶作业。

灵初智能的麻将机器人同样也可以自主完成翻牌、抓牌、理牌等操作，同时可以在博弈中展现策略思考，自主做出碰杠等博弈决策，一定程度展现出“会思考的手”。

这些机器人走向自主的背后得益于AI，尤其是具身大模型技术的逐渐应用，一定程度呼应了此次机器人大会以“让机器人更智慧，让具身体更智能”的主题。

王潜认为，未来人形机器人最关键的是，需要足够好的机器人大脑，足够好的具身大模型。“所有的机器人要更像人，或者能够有用，关键就是AI。要达到ChatGPT的水平，可能还有3到5年的时间。”

王兴兴也透露，宇树大部分员工都在做AI，但不是去做单功能性的AI，而是通用型的AI，但挑战比较大，目前为止不是特别理想，“目前有点像ChatGPT出来前的1到3年时间”。

他认为，目前具身智能和机器人的整个模型架构都不够好，也不够统一，但现在行业对模型关注有点少，反而对数据问题关注过多。

“机器人的GPT-4时刻，快的话未来2到3年很有可能实现，最慢3到5年大概能实现。”王兴兴说。

落地场景拓展，多家企业冲击千台订单

随着机器人能力的提升，可以落地的场景和应用也越来越多，人形机器人也有望迎来一定规模的量产。

除了熟知的科研、导览、工业、商业等场景，此次大会还展示出机器人在陪伴、消费、康养等领域的场景，比如可撸的机器猫、机器狗，做鸡尾酒、倒可乐、做咖啡、做煎饼，在卧室铺床、捡垃圾等都不在话下。

不少企业今年也将迎来一定规模的订单量产。王兴兴在演讲中透露，今年上半年全国智能机器人行业平均达到50%到100%的增长，需求端拉动了整个行业的发展。

宇树科技和智元机器人此前就同时中标中移（杭州）信息技术有限公司2025年至2027年人形双足机器人代工服务采购项目，合计金额达1.2亿元。智元机器人此前还宣布，预计今年出货量可达数千台。

银河通用机器人已获得100家门店订单，计划于年底前实现全国范围投用。该公司在北京地区近十家门店已完成部署，并实现常态化运营，每家约40平方米的门店的数万盒药品均由Galbot机器人管理。

今年7月，优必选中标觅亿（上海）汽车科技有限公司超9051万元的项目，刷新人形机器人单笔订单纪录。该公司面向科研教育的天工行者机器人已收获百台订单，今年预计交付超300台。

松延动力则在7月实现量产交付105台人形机器人，并已累计获得超2000台产品的商业化订单，合同总额预计突破1亿元。

加速进化的踢球机器人交付量也在7月份创下历史新高，两款冠军机型共交付超120台。有业内人士透露，该公司今年有望实现近亿收入。

京东作为此次世界机器人大会唯一参会的互联网大厂，展台集中展示了宇树、智元、天工、众擎、星海图、逐迹动力、松延动力等多款机器人产品，并发布“智能机器人产业加速计划”。

该计划核心是，京东将在智能机器人领域投入超百亿资源，并定下三年内助力100个机器人品牌销售破10亿、走进超百万个终端场景的目标，现场直接打出了“买机器人上京东”的口号。

搜狐科技注意到，目前京东平台已吸引家庭助手、陪伴、养老、工业等多个领域的机器人企业入驻，并推出机器人消费节，还有机器人参与国家补贴计划，消费者可用更低价格入手一款机器人。

值得一提的是，京东最近还出手投资多家机器人企业，包括智元机器人、逐际动力、千寻智能、众擎机器人、帕西尼感知等。现在，京东还想成为机器人主流销售平台。

不过，机器人尤其是人形机器人距大规模商业化还需要一定时间，业内多数人都认为目前还处于商业化早期。

在刘耀东看来，目前人形机器人的实用性动作还是太少，现在本质上还是在秀性能，商业化落地还需等待。他认为，B端会更快落地，而家庭服务可能至少还需五年。

王兴兴则认为，未来几年人形机器人出货量翻番都是有保证的，如果有更大的技术突破，未来2到3年一年出货几十万台，甚至上百万台也有可能。

“我们要给整个行业、整个产业一些发展的时间，我相信明年再来的时候，能看到的可能又是完全不一样的场景。”王潜说。