美国宇航局外星探测车为何频频被困？美工程师揭示地球测试盲点

工程团队指出，美国宇航局主要通过减轻测试模型的重量，模拟月球或火星的低重力环境，但却忽略了地球更强的引力会压实沙土，从而高估了探测车的通过性。这一盲点曾导致 2009 年“勇气号”火星车被困沙地，无法脱困。

IT之家援引博文介绍，该团队借助自主研发的开源仿真软件“Chrono”，对 NASA 计划用于月球任务的 VIPER 探测车进行模拟。仿真结果表明，在月球弱重力下，土壤更加松软，探测车更易打滑或陷入，实际风险远高于地面测试所得结论。

研究负责人 Negrut 教授指出，只有同时考虑引力对探测车和土壤的影响，才能真正评估探测车在外星环境的性能。