赵明国、常琳、张正涛、王启舟深度对话：人形机器人商业化还需长期积累，当前急缺交叉学科人才

清华大学赵明国认为人形机器人发展需长期积累，类比自动驾驶需要20 年周期，保守估计也至少要10 年。“公众不要有那么高的预期，明天机器人可以走进家庭，像买电视机、冰箱一样，这些活动需要对齐。”赵明国强调。

灵宝CASBOT创始人兼董事长张正涛从学科交叉、产业落地等方面介绍了他的观点。张正涛认为，人形机器人是一个多学科交叉产生的大装置，这是它的价值牵引。

产业落地上，他认为，产业对人形机器人态度开放，当前整机自主决策能力不足，需通过遥操、手眼协作与传统视觉伺服控制结合。他认为随着数据积累，未来1-3 年该领域将产生质变，且实现质变的形态不一定是双足，类人形或轮臂式机器人也可能成为突破方向。

宇树科技副总经理王启舟则表示，宇树从早期无客户仅面向高校研发，到如今在电力、化工等领域应用，用九年时间证明了自己。

谈及资本情绪与融资环境的变化，乐聚机器人创始人常琳和中国科学院自动化所张正涛均感受到显著转折。常琳指出，从 2022 年国家将人形机器人定位为“继 PC、智能手机、新能源汽车后的下一代颠覆性产品”后，政策支持力度持续加码，地方政府将其视为拉动产业链的制高点，各地争先恐后布局。

当主持人问到人形机器人的人才培养时，清华大学赵明国和宇树科技副总经理王启舟分别从学术视角和产业视角分享了各自的观点。

宇树科技副总经理王启舟

王启舟透露，“王兴兴总前几天在一个会议上说到宇树非常缺人，各方面都缺。一开始我们讨论过，人形机器人因为是交叉学科，包括本体，包括AI，包括感知，甚至一些前沿的新材料各种领域，都需要去投入人去研发，让它达到比较好的状态。”

王启舟表示，宇树这么多年一直比较偏好有一些动手能力，更愿意去做一些新的技术尝试、学习、研发，甚至能够去动手参加一些比赛的人才。

清华大学赵明国认为，人形机器人领域的爆发以AI为背景，具身智能成为重要方向，中国在这方面具有显著人才优势，全球机器人领域70%的研究人才为华人，做具身智能卷得最厉害的也是以华人为主。

此外，他还提到，国内低成本机器人平台（如宇树产品）更形成 “无限开火权” 的试错优势，降低实验门槛，加速人才培养。

但他也指出，国内存在“不太会做0到1”的问题，偏向“1到10”的跟随式创新，在脉冲神经网络等底层技术和通用AGI的深度思考层面缺乏原创性突破，需加强基础理论研究。

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